4. 根據硬件改動修改 serial flash utility
開發(fā)者自己的硬件板與 TI的 EVM比較,會影響工具使用的不同部分可能存在于:
(1) DDR型號
(2) FLASH型號
(3) 時鐘頻率
(4) UART配置
4.1 DDR參數修改
EVM板用的是 mDDR,大多數用戶用的是 DDR2,需要修改 OMAP-L138/Common/src/device.c文件中函數Uint32 DEVICE_ExternalMemInit( )的 5個 DDR參數值。這個函數同樣被 UBL調用,如果不用 UBL,則要在AISgen界面里配置正確的 DDR參數。
函數 DEVICE_PLL1Init()參數含義與 PLL0的類同,為 DDR提供時鐘。
4.2 SPI flash
如果更改了 SPI flash的硬件連接,可在 OMAP-L138\Common\include\device_spi.h文件中修改配置。
#define DEVICE_SPIBOOT_PERIPHNUM (1)//選擇 SPI1
#define DEVICE_SPI_UBL_HDR_OFFSET (0*1024)//ubl在 SPI flash中的偏移地址
#define DEVICE_SPI_APP_HDR_OFFSET (64*1024)//application image在 SPI flash中的偏移地址如果更換了與 EVM板不同的 SPI flash,必要時需要修改如下兩個文件:
OMAP-L138\Common\drivers\include\Spi_mem.h
OMAP-L138\Common\drivers\src\Spi_mem.c
4.3 NAND flash
NAND flash的數據位寬配置在 OMAP-L138\Common\include\device_async_mem.h文件中定義:
#define DEVICE_ASYNC_MEM_NANDBOOT_BUSWIDTH (DEVICE_BUSWIDTH_8BIT)
如果 NAND flash更換的與 EVM上的不同,必要時需要修改如下兩個文件
OMAP-L138\Common\drivers\include\Device_nand.h
OMAP-L138\Common\drivers\src\Device_nand.c
4.4 NOR flash
NOR flash是標準設備,除了時序參數之外,一般不需要修改,NOR flash相關代碼文件如下:
OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40\Common\drivers\src\nor.c
OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40\Common\drivers\include\nor.h
OMAP-L138\Common\src\device_async_mem.c
OMAP-L138\Common\include\device_async_mem.h
OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40\Common\drivers\src\ async_mem.c
4.5 時鐘及 PLL
如果外部輸入時鐘頻率不是 24MHz,則需要 OMAP-L138\Common\src\device.c文件中函數DEVICE_PLL0Init()和 DEVICE_PLL1Init()的參數值。
函數原型 Uint32 DEVICE_PLL0Init(Uint8 clk_src, Uint8 pllm, Uint8 prediv, Uint8 postdiv, Uint8 div1 ,Uint8 div3, Uint8 div7)中 pllm是 PLL的倍頻系數,主頻計算公式為:
4.6 UART配置
如果系統(tǒng)主頻發(fā)生變化,相應的模塊時鐘也改變,調試串口的分頻值需要做相應調整,否則串口輸出會因為波特率不正確而出現亂碼。根據不同的主頻修改 OMAP-L138\Common\src\device_uart.c中 DEVICE_UART_config的 UART時鐘分頻系數 divider的值,得到合適的 UART波特率。
如果不是用 UART2做為調試串口,修改 OMAP-L138\Common\include\ device_uart.h文件中的DEVICE_UART_PERIPHNUM定義。
5. OMAP-L138_FlashAndBootUtils編譯環(huán)境搭建
在根據硬件改動,修改了代碼后,需要對工具包重新編譯,生成 UBL和 sfh_OMAP-L138.exe。如果在 Linux下使用此工具,需要在 Linux下進行編譯(具體編譯過程參考參考文獻 4)。下面介紹如何在Windows環(huán)境下搭建OMAP-L138_FlashAndBootUtils的編譯環(huán)境。
編譯環(huán)境需要的幾個工具如下[6]:
(1) cygwin
(2) .NET framework
(3) ARM Compiler tools(CodeSourcery G++ Lite)
(4) C6x Compiler Tools
(5) CCSV5
5.1 Cygwin安裝
從 http:/ / www. cygwin. com/下載并運行在線安裝工具setup.exe,注意安裝路徑中不能帶有空格。具體步驟如下:
選擇從互聯(lián)網安裝;也可以選擇先下載,再從本地安裝。
圖 9 cygwin安裝界面 1
選擇安裝路徑。
圖 10 cygwin安裝界面 2
可選擇直接連接或使用代理。